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發布時間:2021-09-22 22:07  
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焊接桁架式機械手匯金達機械加工機床上下料的自動化實現方式主要有桁架機械手和關節機器人這兩種方式。那么,桁架機械手和關節機器人有什么區別?桁架機械手和關節機器人各自有什么優勢和缺點?
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焊接桁架式機械手
自動化可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,避免因人工管理不到位產生的錯漏流出不合格產品,及各種人為因素的不確定性,省時省錢
機械手主要有手部和運動機構組成,手部是用來抓持工件(或工具)的部件。根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種機械轉動(擺動)或移動或復

桁架機械手跨度可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,一對二。占地面積比六軸少,成本比六軸低,安全性比六軸好,維護比六軸簡單。就是比六軸稍慢,考慮的產品的加工周期
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