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發布時間：2020-10-04 20:36
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定量采樣機器人
便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設備各項技術指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調通風系統衛生規范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。
怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？
采樣系統微生物檢測：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現場操作時非常容易發生交叉污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，極大程度降低了產生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的精準率。
由車載系統、計算機系統、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統,以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統,通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統克服了傳統的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規范的要求和工程任務的需要。
建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據集中空調通風系統風管內表面積塵量的檢驗方法采集風管表面積塵量,建立數學模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結果]對集中空調風管內表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結果進行不確定度評定,其結果分別為0.3和1.6 g/m2。[結論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。
