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工件尺寸公差要控制在允許的范圍內

關于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內，減少焊縫出現各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；成型之后的焊縫應進行的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

隨著網絡技術的發展，焊接機械手也將朝著聯作進一步發展，但若是要實現這一目標的話對焊接機械手自身的要求也會隨之提高，尤其是對于工件的裝配質量和精度方面，要達到良好的一致性，提高其整體品質。

不同的焊接技術所要注意的事項

但這一要求并不是那么容易做到的，需要從各方面一起努力，為了保障焊接機器人的施工方面的質量，首先要編制焊接機器人專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進行嚴格的工藝規定。

另外要提醒大家的是，不同的焊接技術所要注意的事項是不同的，要掌握。焊接機械手作為一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它的應用自然備受關注。

焊接機器人可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械人作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

沖壓機器人生產效率原因

　　沖壓機器人生產效率原因，工業機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置

　　在沖壓自動化生產過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖壓時間非常重要，沖壓節拍直接影響了生產效率。在不同產品沖壓時,生產頻率與模具設計及操作人員的動作都有關系。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。

點焊機器人運動速度是一個重要指標

斷弧再發動功用。呈現斷弧時，機器人會依照的搭接量返回從頭引弧焊接。因而無須補焊作業。

點焊機器人的功用要求：

關于點焊機器人運動速度是一個重要指標，要求可以快速完結末節距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節距后定位);為保證焊接質量，定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50～100Kg)，以便帶著內裝變壓器的焊鉗。