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廣州思正電子股份有限公司，聲音傳感器，是目前國內生產傳感器較好的廠家。左右指向電容傳聲器

若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上，讀取的數據必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說，馬達的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角傳感器每旋轉一周計16個單位，因此16*3=48的增量相當于每周的主動輪圈旋轉。我們需要知道齒輪的圓周數，以計算出前進的距離。幸好，每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經知道了所有已知的量：齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉數表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

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為車輪旋轉一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當一個齒輪轉動時，它所經過的距離就是它的周長，應用這個方程，利用它的直徑，就能得出這個結論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數據- S轉換為車輪運動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數值是296，則可計算相應的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產生機械振動，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

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動圈式揚聲器的工作原理和我們所見的“動態話筒”完全相反。被稱作“聲音或音圈”的細線圈懸掛在很強的磁場中，并附著在紙或 Mylar圓錐上，稱為“膜片”，它的邊緣懸掛在金屬框架上或底盤上。其次，與用于壓敏輸入設備的麥克風不同，這種聲音傳感器可歸為壓力產生輸出設備。

如果模擬信號通過揚聲器的音圈，就會產生電磁場，它的強度取決于線圈流過“聲音”的電流，同時也取決于驅動放大器或動圈驅動器的音量控制設置。根據北極和南極的相互作用，磁場會產生相對于其周圍的主磁場，并試圖從一個方向或另一個方向推動線圈。

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性地連接到錐形/隔膜上的聲音線圈也能串聯運動，運動會干擾周圍空氣，產生聲音或音符。當活塞運動時，如果輸入信號是連續的正弦波，圓錐就會進出，就像活塞推拉空氣一樣，會聽到代表信號頻率的連續單音。圓錐運動并推動周圍空氣的強度和速度產生聲音的響度。

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聲學傳感器工作原理

它是內置一個對聲音敏感的電容式駐極體話筒。駐極體話筒主要包括兩個部分：聲電轉換部分和阻抗部分。聲-電轉換的關鍵是駐極體振動膜。這是一片極薄的塑料膜，其中一面蒸發一層純金薄膜。經過高壓場的駐極后，兩面都各有異性電荷。隔膜的蒸金向外，并與金屬外殼相連。

薄薄的絕緣襯圈將隔膜的另一面與金屬極板隔開。在蒸金膜和金屬極板之間形成電容。駐極體膜遇到聲波振動時，電容兩端的電場會發生變化，從而產生隨聲變化的交流電壓。駐極體隔膜和金屬極板間的電容量非常小。因此其輸出阻抗值非常高，約數十兆歐。這種阻抗不能直接與音頻放大器匹配。因此，通過接通話筒中的結型場效應晶體三極管，進行阻抗轉換。

FET管具有高輸入阻抗和低噪聲系數的特點。常規場效應管有源極(S)、柵極(G)和漏電極(D)三個極。此處所用的是一個在內源極和柵極之間重新組合二極管的場效應管。接二極管的作用是：在場效應管在強信號沖擊下起保護作用。場效管柵接金屬極板。用這種方法，使駐極體話筒輸出線有兩條。也就是源極 S，一般采用藍線，漏極 D，一般采用紅色塑料線與連接金屬外殼的編織屏蔽線。

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