此外,由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān),因而根據(jù)工藝要求選擇的機(jī)器人。(4)機(jī)器人手臂可承受的荷載。對于不同的噴涂場合,噴涂(涂膠或噴漆)過程中配置的噴具不同,則要求機(jī)器人手臂的承載載荷也不同。 [1] 術(shù)語編輯(1)涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡稱TE)或涂料利用率。
涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關(guān)系及概念如圖1、2所示噴涂機(jī)器人圖冊(1張)噴涂機(jī)器人圖冊(1張)(2)噴涂軌跡噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程,采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復(fù)式自動(dòng)靜電噴涂機(jī)和噴涂機(jī)器人噴涂轎車車身,并對兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進(jìn)行對比如下圖3所示

發(fā)展前景編輯隨著科技日益進(jìn)步,以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色,其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,并有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 [1] 蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司