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發(fā)布時間:2021-04-04 06:34  
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3D運(yùn)動平臺的系統(tǒng)特點介紹
1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、合理。
2.操作簡便,一個人即可完成全部操作。
3.軟件穩(wěn)定、可靠。
4.數(shù)據(jù)采集精度高、時鐘精準(zhǔn)無誤差。
5.支持MODBUS通訊,也可通過網(wǎng)卡實時采集。
6.支持多自由度的動作姿態(tài)采集。
美睿德本著多年3D運(yùn)動平臺行業(yè)經(jīng)驗,專注3D運(yùn)動平臺研發(fā)定制與生產(chǎn),先進(jìn)的3D運(yùn)動平臺生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話!!!
3DOF運(yùn)動平臺
技術(shù)參數(shù)介紹:
驅(qū)動方式 電動
較大負(fù)載 400KG
運(yùn)行速度 180mm/s
電機(jī)功率 2.25KW
供電電源 220VAC
座椅自重 100KG
墜落幅度(升降) 突降140mm
俯仰角度 27.4°
側(cè)傾角度 27.4°
升降高度 140mm
墜落時間 小于0.5秒
振動頻率 10Hz
水平震動幅度 不小于5mm
震動時地面承載 不大于300Kg/m2
軟件接口 提供通訊接口
通訊方式 RJ45以太網(wǎng)
座椅尺寸(mm) 640×420×510
美睿德?lián)碛邢冗M(jìn)的技術(shù),我們都以質(zhì)量為本,信譽(yù)高,我們竭誠歡迎廣大的顧客來公司洽談業(yè)務(wù)。如果您對3D運(yùn)動平臺感興趣,歡迎點擊左右兩側(cè)的在線客服,或撥打咨詢電話。
3D運(yùn)動平臺介紹
計算機(jī)軟件控制
運(yùn)動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機(jī)連接,控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口,便于第三方應(yīng)用軟件連接。
性能指標(biāo):
a)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài),電機(jī)起停等
b)提供數(shù)據(jù)接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài),當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動坐標(biāo)、模擬運(yùn)動速度等
c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗工作窗口,操作人員可以將平臺的目標(biāo)位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(jī)(或通過模擬滑桿輸入),通過運(yùn)動控制器控制平臺到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)
d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運(yùn)行,控制器設(shè)置了平臺歸位和初始化程序,使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)
3D運(yùn)動平臺概述
三自由度運(yùn)動平臺系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運(yùn)動平臺,它由三只電動缸和三個防扭臂支承,運(yùn)動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接,三只電動缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動的電動缸。計算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算,通過驅(qū)動伺服電機(jī)改變電動缸缸長,以實現(xiàn)運(yùn)動平臺的三個自由度的運(yùn)動,即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動和繞X軸和Y軸兩個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。