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發(fā)布時(shí)間:2021-05-11 12:21  
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焊接專(zhuān)機(jī)是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的焊接自動(dòng)化設(shè)備。焊接專(zhuān)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
1、床身機(jī)構(gòu):床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用,可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng),成本高,所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后,經(jīng)退火、精加工而成,可以快速制造和成本低,得到大量使用;
2、工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu):可以根據(jù)工件的加工面或定位孔,固定工件的相對(duì)位置,可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件;
3、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu):要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫,需要對(duì)焊槍的XYZ向進(jìn)行三維調(diào)節(jié),是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫,同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求,還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能;
4、焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu):要完成直線(xiàn)、圓周或曲線(xiàn)焊縫的焊接,需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求。可以選擇焊槍移動(dòng),也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。
在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里,為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率,常常需要做成多工位自動(dòng)焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位,從而形成一整套自動(dòng)化系統(tǒng),一次性完成工件從裝配,焊接,檢測(cè)到輸出的工作。由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機(jī)器人的長(zhǎng)臂覆蓋范圍內(nèi),可以從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一工位,從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。
自動(dòng)焊機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接生產(chǎn),必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位,自動(dòng)夾緊,自動(dòng)松開(kāi)等裝夾裝置,才能使產(chǎn)品的焊接實(shí)現(xiàn)效率提高,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,大批量生產(chǎn)。
焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來(lái)選擇不同的焊接方式。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī),也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分。
焊接機(jī)的種類(lèi)很多,有單點(diǎn)單功能、單點(diǎn)雙功能、單點(diǎn)多功能(此種焊機(jī)也只有一個(gè)焊頭,變換定位板的形式后可作90°角至180°角之間任意角度的焊接)。
自動(dòng)焊接機(jī)在焊接過(guò)程中,只需給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌道,就會(huì)準(zhǔn)確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接成果起決定作用。使用自動(dòng)焊接機(jī)器人在點(diǎn)焊時(shí),相比人的手工焊可以節(jié)約15%的用量。