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發布時間:2021-05-01 15:40  
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機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性。
本書基本覆蓋了電機在它們的典型應用領域的功能,采用坐標變換是為了努力得到一個更直觀、簡潔和易于使用的模型。本書盡量縮減了數學推導的篇幅,優先考慮培養電機的系統概念、解釋電機的電端口和機械端口的使用和外部特性。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽。