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發布時間:2021-09-25 09:45  
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帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座
環形導軌又名直曲復合導軌,顧名思義,就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌;環形導軌可以配合環形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅動電機,實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環形導軌
二:重載帶齒圈環形導軌
三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
自動裝配環形軌道線-工件旋轉/內側二次定位
自動化裝配環形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:
滑座上集成了工件旋轉/偏載支承/內側二次定位機構
采用此種滑座的自動化裝配環形軌道線,可實現如下三種功能:
一:工件旋轉裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉,帶動工裝治具旋轉,實現了工件的旋轉裝配:
圓弧導軌-管道自動激光焊接應用
氣體制造工業和水處理行業,經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌,可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導軌由多段拼接而成;
激光焊槍和相機固定在滑座上,滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點:
1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機的拆裝和固定。
2. 相機可自動對焊縫進行檢測,提高了焊接質量。
3. 設備輕巧,可手工操作,方便野外使用。
滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點
配套的傳動系統,有如下幾大設計要點:
一:驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件。以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶: