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     在數控機床中，電主軸通常采用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。

     直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。由于沒有中間傳動環節，有時又稱它為“直接傳動主軸”（DirectDriveSpindle)。

電主軸，是一種高速電主軸模塊，該電主軸選用高精密髙速角觸碰球軸承作支撐板，滾動軸承潤滑植物油脂潤滑，使電主軸在髙速下運行工作中穩定靠譜，開關電源由變頻器出示。

電主軸所采用高頻高頻電源容積要與電主軸規定相符合，變頻器基頻頻率或額定值頻率及工作電壓設定盡量與電主軸主要參數相對性應。如果使用靜壓氣體軸承，可以利用靜壓氣體軸承的氣體在主軸內部循環帶走一部分電機的熱量。電主軸是一套部件，它包含電主軸自身以及附注：電主軸、高頻率直流變頻裝置、焊接潤滑器、制冷裝置、內嵌伺服電機、換刀裝置等。

電主軸常見故障：主軸強力切削時停轉。

原因：

（1）主軸電動機與主軸連接的傳動帶使用過久而失效，造成主軸電動機轉矩無法傳動，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。

（2）主軸傳動機構中的離合器、聯軸器連接、調整過松或磨損，造成主軸電動機轉矩傳動誤差過大，強力切削時主軸振動強烈。產生報警，數控機床自動停機。