6D動(dòng)感平臺(tái)定制承諾守信 美睿德科技

六自由度平臺(tái)特點(diǎn)

我公司具有多年從事重載電動(dòng)缸及伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在產(chǎn)品整個(gè)制造過(guò)程中，作到精心設(shè)計(jì)、精心生產(chǎn)、精心調(diào)試，這就保證我公司的產(chǎn)品具有好的質(zhì)量，另外，多年累積的電動(dòng)缸成熟經(jīng)驗(yàn)支撐我公司大負(fù)載電驅(qū)動(dòng)六自由度平臺(tái)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)能力。

與市面上液壓六自由度平臺(tái)相比，我公司全電化六自由度平臺(tái)的主要優(yōu)點(diǎn)在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護(hù)，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導(dǎo)致六自由度平臺(tái)臟不易清潔維護(hù)的問(wèn)題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問(wèn)題。

公司在多年模擬器及六自由度平臺(tái)技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷改進(jìn)優(yōu)化，在大負(fù)載六自由度平臺(tái)的研究與制造取得重大專業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的快速處理和計(jì)算，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)時(shí)反映負(fù)載的姿態(tài)變化。高速率六軸伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)作運(yùn)行系統(tǒng)，較以前的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有了很大的改善，使整機(jī)功能更加完善，操作界面更加簡(jiǎn)單明了；采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和電纜，使現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試更加簡(jiǎn)單。

大負(fù)載：市場(chǎng)普遍負(fù)載為5噸，我廠至高可達(dá)100噸；

可靠性：正常使用，可安全無(wú)故障使用10年或10萬(wàn)次；

安全性：機(jī)械自鎖，安全可靠；

保障性：精密免維護(hù)，有專業(yè)售后團(tuán)隊(duì)；

環(huán)境適應(yīng)性：可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；

性價(jià)比：質(zhì)量、民品價(jià)格。

6D動(dòng)感平臺(tái)的應(yīng)用功能

1、模擬飛機(jī)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，包括俯仰、（右傾）滾轉(zhuǎn)、垂直升降運(yùn)動(dòng)；

2、模擬飛機(jī)各種飛行條件的變化引起的運(yùn)動(dòng)，如大氣擾動(dòng)和發(fā)射等；

3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)；

4、模擬在接近真實(shí)飛機(jī)頻率處的振動(dòng)和抖振以及大氣紊流在對(duì)應(yīng)自由度上引起的抖振。

6D動(dòng)感平臺(tái)分析　　

首先我們來(lái)講講六自由度是什么，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

六自由度搖擺平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。