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廣州思正電子股份有限公司，聲音傳感器，是目前國內(nèi)生產(chǎn)傳感器較好的廠家。發(fā)電站陣列傳感器

3、單指針麥片一般支持局部擴(kuò)音，全向麥克風(fēng)一般不支持局部擴(kuò)音，這要注意，因?yàn)殪`敏度太高，局部擴(kuò)音板所引發(fā)的局部擴(kuò)音嘯叫非常，目前技術(shù)很難解決。不過這個(gè)長途電話已經(jīng)有了比較好的處理，都有比較好的全向消聲產(chǎn)品。

角傳感器

能夠感知被測角并將其轉(zhuǎn)換為可用輸出信號的傳感器。顧名思義，角度傳感器是用來檢測角度的。其體內(nèi)有個(gè)孔，可與樂高的軸配套。如果連接到 RCX上，每轉(zhuǎn)1/16圈的轉(zhuǎn)軸就會(huì)計(jì)數(shù)出角度傳感器的數(shù)量。向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)增大，旋轉(zhuǎn)方向改變，計(jì)數(shù)減少。

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計(jì)數(shù)器的數(shù)量取決于初始位置傳感器。初始化角度傳感器時(shí)，其計(jì)值設(shè)置為0，并且如果需要，可以通過編程將其重置。

你可以很容易地通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度來測量位置和速度。機(jī)器人連接上車輪(或通過齒輪傳動(dòng)角度傳感器來移動(dòng)機(jī)器人)時(shí)，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)目推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。這樣就可以將距離轉(zhuǎn)換為速度，并將其除以所用的時(shí)間。

若角度傳感器連接在電機(jī)與車輪之間的任一傳動(dòng)軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計(jì)算正確的傳動(dòng)比。給出一個(gè)計(jì)算的例子。對機(jī)器人來說，馬達(dá)的傳動(dòng)比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動(dòng)機(jī)直接相連。因此它和主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動(dòng)輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計(jì)算出前進(jìn)的距離。幸好，每個(gè) LEGO齒輪的輪胎上都會(huì)標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運(yùn)動(dòng)距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比。

為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當(dāng)一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它所經(jīng)過的距離就是它的周長，應(yīng)用這個(gè)方程，利用它的直徑，就能得出這個(gè)結(jié)論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運(yùn)動(dòng)的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計(jì)算相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

因?yàn)檫@類麥克風(fēng)的構(gòu)造與揚(yáng)聲器相似，因此也可以用一個(gè)實(shí)際的揚(yáng)聲器作為麥克風(fēng)。

很明顯，喇叭的平均質(zhì)量沒有錄音室式的錄音麥克風(fēng)那么好，頻率響應(yīng)也是如此。一位講道理的人其實(shí)比便宜的“免費(fèi)贈(zèng)送”麥克風(fēng)要好。另外，典型的揚(yáng)聲器的線圈阻抗是從8到16Ω。常用的擴(kuò)音器作為麥克風(fēng)的常用應(yīng)用是對講機(jī)和步話機(jī)。

喇叭輸出傳感器

語音還可以作為輸出設(shè)備使用，產(chǎn)生警報(bào)噪音，或作為警報(bào)使用，揚(yáng)聲器、蜂鳴器、喇叭和發(fā)聲器都是用于此用途的各種聲音傳感器，而的輸出聲音類型聲音執(zhí)行器是“揚(yáng)聲器”。

喇叭傳感器

擴(kuò)音器是一種音頻傳感器，被歸類為“聲音執(zhí)行器”，與麥克風(fēng)完全相反。其任務(wù)是把復(fù)雜的電模擬信號轉(zhuǎn)化成盡可能接近原始輸入信號的聲波。

有各種形狀、尺寸和頻率范圍，比較常見的有動(dòng)圈、靜電、等電源和壓電。動(dòng)圈揚(yáng)聲器到目前為止在電子電路，玩具和玩具上使用的揚(yáng)聲器，所以我們將在下面討論這種類型的聲音傳感器。