智能汽車校準(zhǔn)白板常用解決方案「景頤光電」

激光雷達(dá)測試板

激光雷達(dá)的定標(biāo)方式可分為兩種:即定標(biāo)和相對定標(biāo)。定標(biāo)”可以較準(zhǔn)確地得到激光雷達(dá)儀器常數(shù),但需準(zhǔn)確地測出激光雷達(dá)與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對定標(biāo)”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達(dá)儀器常數(shù),但在對流層內(nèi),氣溶膠粒子變化.大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大,因此該方法的可行性值得探討。智能汽車校準(zhǔn)白板

針對假目標(biāo)散射特性對激光有源誘偏效果的影響，給出了不同類型假目標(biāo)激光散射特性的測試方案，基于實(shí)裝對選取典型假目標(biāo)的散射特性進(jìn)行了實(shí)際測量，分析了假目標(biāo)散射特性對有源誘偏效果的影響，為激光有源誘偏干擾試驗(yàn)時(shí)假目標(biāo)的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術(shù)依據(jù)。

首先對試驗(yàn)測量所用 標(biāo)準(zhǔn)漫反射 板進(jìn)行 標(biāo)定，激光器沿標(biāo)準(zhǔn)漫反射板法向入射，測量漫反射板各個(gè)方向上的散射激光能量分布

激光正入射標(biāo)準(zhǔn)漫反射板時(shí)散射激光的能量化，對測量數(shù)據(jù)的擬合曲線近似呈余弦規(guī)律分布，符合朗伯體對入射電磁波散射余弦分布; 測量值并未在90°兩側(cè)呈現(xiàn)完全對稱分布，主要原因?yàn)槁瓷浒逶诜胖眠^程中未與地面完全垂直，激光的入射方向未嚴(yán)格按照漫反射板的法向入射。

激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率ηM0嚴(yán)格的說要與被測煙幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在測試過程中煙幕的后向反射率隨煙幕濃度的變化而變化,一般煙幕后向反射率的范圍約為0～ 15%。要使標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率在測試工作中能做相應(yīng)的同步變化是不可能的。在這種情況下,一是可以采用不同ηM的多個(gè)漫反射板來分區(qū)標(biāo)定。這種方法測量結(jié)果精度相對比較高,但標(biāo)定工作與測量結(jié)果計(jì)算非常麻煩,故一般不采用。二是采用單個(gè)漫反射板標(biāo)定。智能汽車校準(zhǔn)白板

激光接收機(jī)的接收頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率應(yīng)該相互匹配。因?yàn)樵跍y試中,煙幕的濃度、形狀、距離等測試因子時(shí)時(shí)刻刻都在變化,為了保持每一個(gè)測試數(shù)據(jù)具有一定的精度,要求每測一次煙幕激光后向反射率都至少要測一次背景輻射量值。在數(shù)據(jù)處理時(shí),把該值作為測量基數(shù)從煙幕激光后向反射率多因子測量數(shù)值中予以扣除。所以,激光接收機(jī)的測量頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率之比至少為2:1智能汽車校準(zhǔn)白板