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縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結晶裂紋。這種焊接裂紋的發生原因可以用圖2來說明，當左側焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側焊道的焊接熱量連帶產生左側焊道的體積膨脹，此熱應力現象將造成A板的向右拉回現象與增加左側焊道熱裂的發生機率。當左右兩側焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現在鋼構件剛完成焊接時并無龜裂產生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側焊道上顯現長條形的裂縫。

大型工業碼垛機器人與未來的探索

在世界碼垛機器人大會上，發那科展示了一臺巨型機器人，這臺機器人可以舉起一臺完整裝配的汽車，未來可以用于整車裝配之后的運輸。過去，汽車的搬運可能需要借助其它傳動設備或者人為駕駛到展廳，以后機器人可以直接抓起汽車放到銷售店的展廳上。

工業碼垛機器人將怎樣改變我們的生產

發那科已經將超大型碼垛機器人納入到發展計劃當中，此次推出世界上*大的超載機器人負載可達2.3噸，可以在大型空間中搬運大型物體，如整臺汽車。這是人力或者是過去其它機器人無法做到的。隨著這種大型機器人的出現，其它應用場景也將進一步被探索出來，從而解決當前低負載工業機器人的不足問題。

碼垛機器人操作范圍大,安全性能好

1.碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

2.碼垛機器人在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。

3.碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

4.碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5.碼垛機器人大多數零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是非常高的。

6.碼垛機器人種類多樣，規格也十分齊全，可以適用于多種環境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。