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發(fā)布時間：2021-01-01 15:37
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針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：
1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。
2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。一般建議負載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進電機轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。
3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。
4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。
8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補償。
9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖姡枰獧z查控制程序是不是有問題。
一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進電機運行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。近年來，閉環(huán)步進電機開始流行起來，通過閉環(huán)控制來對于實現(xiàn)對于步進電機的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些。現(xiàn)在一些步進電機驅(qū)動芯片可以根據(jù)步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。這種電機由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用作定位驅(qū)動。
包裝機械中，重要的一步是對物料進行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種，兩種物料的稱重設(shè)計步進電機的應(yīng)用模式有所差異，一下以物料的類別分別就講解步進電機的應(yīng)用。
粉狀物料的計量
螺桿計量是常用的容積式計量方式，它是通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來達到計量的多少，為了達到計量大小可調(diào)和提高計量精度的目的，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準確，使用步進電機可以同時滿足這兩個方面的要求。
