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機械立體車庫

堆垛類立體車庫以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。

    特點：巷道堆垛類立體停車庫設備是20世紀60年代后歐洲根據自動化立體倉庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備，它的出現解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設備的市場份額約占3-5%。根據經濟合理和使用方便的原則，單套水平循環類停車設備的存容量為6～46輛。

    不足點：設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監測系統，采用足夠的安全措施和消防系統，相對比較故障率高。遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。

機械車庫

    機械車庫中多層循環式立體車庫主要由鋼結構框架，車板旋轉機構，車板升降機構，載車板，載車板橫移機構，自動控制系統組成。是采用了通過使載車板作上下循環運動，而實現車輛多層存放的多層循環式停車設備，從而實現減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式停車庫。立體車庫廠家中的無避讓立體車庫下層汽車停于地面，與日常停車相同，無需升降橫移立體車庫中起吊綱繩或鏈條造成的人為“窄門”。此類停車庫適宜建于地形細長且地面只允許設置一個出入口的場所。

車庫安全防護

車庫的安全防護措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的性與車庫自身的價值相差很大，并與客戶對車庫的信任度有著密切的聯系。對于高科技的智能立體車庫，它的安全防護措施要做到以下幾點，并配備有相應的防護裝置。

1、防火措施：在車庫中安裝有溫煙傳感器，可對車庫的火情實行實時監控，并把監控信號傳給中央控制系統。

2、急停措施：在發生異常情況時能使停車設備立即停止運轉，在操作盒上安裝有緊急停止開關，并設為紅色，以示醒目。

3、阻車裝置：在很多情況下停車時，司機必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。

4、防止超限運行裝置：停車設備在升降過程中，在定位開關上方裝有限位開關，當定位開關出現故障時，由限位開關使設備停止工作，起超程保護作用。

5、人車誤入檢出裝置：設備運行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測到在車庫運作時，有人或其它物體進入車庫，系統就會使這個車庫停止運作。

6、防止載車板墜落裝置：當載車板升至定位點后，需設置防墜裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，一般防墜裝置采用掛鉤形式。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅動。載車板的防墜落裝置是立體車庫中的一個關鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中jie鎖動作由電磁鐵完成。特點：一般設置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。jie鎖動作要求，當電磁鐵通電時以推桿觸動安全鉤jie鎖；當電磁鐵斷電時推桿自動縮回。

     每塊上載車板都配有一套單獨的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統。電機順時針旋轉時，載車板上升，電機逆時針旋轉時，載車板下降。根據載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據車身高度確定載車板間的距離，根據這個距離確定鏈條的長度，后根據傳動力確定鏈輪大小，鏈節形狀及大小。組車裝置：在載車板上設置有阻車裝置，防止車輛在搬運過程中滑出載車板。電機減速機驅動長傳動軸運轉，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下面的載車板作橫向平移運動。根據載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數確定橫移電機的驅動功率。