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發布時間:2021-01-08 16:57  
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陀螺儀意即“旋轉指示器”,是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器.光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀,是根據近代物理學原理制成的具有陀螺效應的傳感器。激光陀螺,僅是光纖陀螺的一種。激光陀螺,是一種無質量的光學陀螺儀。利用環形激光器在慣性空間轉動時正反兩束光隨轉動而產生頻率差的效應,來測量敏感物體相對于慣性空間的角速度或轉角。光纖陀螺即光纖角速度傳感器,它是各種光纖傳感器中有希望推廣應用的一種。光纖陀螺和環形激光陀螺一樣,具有無機械活動部件、無預熱時間、不敏感加速度、動態范圍寬、數字輸出、體積小等優點。
光纖傳感器以其輕巧耐用、靈敏度高、抗電磁干擾和可實現分布式檢測等優點,更加適合建筑工程中的應力、應變檢測,其中光纖光柵傳感器是理想的靈敏元件。光纖陀螺是一種用于慣性導航的光纖傳感器,敏感角速率和角偏差的一種傳感器,應用激光及光導纖維技術測量物體相對于慣性空間的角速度或轉動角度的無自轉質量。光纖陀螺是一種用于慣性導航的光纖傳感器陀螺儀(gyroscope)意即“旋轉指示器”,是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器.光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀,是根據近代物理學原理制成的具有陀螺效應的傳感器。因其無活動部件——高速轉子,稱為固態陀螺儀。這種新型全固態的陀螺儀將成為未來的主導產品,具有廣泛的發展前途和應用前景。

陀螺儀的原理
一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。人們根據這個道理,用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量。現代陀螺儀可以準確地確定運動物體的方位的儀器,光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展,激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。光纖陀螺儀具有結構緊湊,靈敏度高,工作可靠。光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統的陀螺儀,成為現代導航儀器中的關鍵部件。民用光纖陀螺它是在機械陀螺儀的基礎上研制出來的,機械陀螺儀的結構比較復雜,需要運動部件,且靈敏度不如它。光纖陀螺儀是光學陀螺儀的其中一種,主要利用光學的有關原理進行工作,根據不同的硬件結構與光學結構又可以分為很多種。所以,選擇合適的光纖陀螺儀也是個技術問題。

在智能工業與智能物流領域,陀螺儀主要應用在航姿參考系統,及無人機慣性導航中,包括無人機航姿參考系統、航拍穩定系統和無人機快遞;在精準農業領域,陀螺儀常常用來包括自動收割機和自動噴灑機等在內的機具定位和導航應用中;在智能家居領域,陀螺儀的應用主要包括智能掃地機器和服務機器人等;在車聯網領域,陀螺儀常用在車輛及貨運智能管理系統中,例如可對車輛位置、行車軌跡進行監測,也可以對車輛姿態進行管理和求救;在智能領域,陀螺儀的常見應用包括聾啞人手勢識別系統和仿生義肢等。目前光纖陀螺的發展方向主要有三個方面:一是繼續提高陀螺精度,把零偏穩定性降低到0.001°/h~0.01°/h ,標度因數穩定性提高到優于10ppm。二是降低成本,技術上向集成光學方向發展,以利于批量生產, 提高可靠性和競爭力。三是提高工程化水平, 改善全溫范圍內的零偏穩定性和逐次啟動的零偏重復性。
