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發布時間:2020-10-31 06:35  
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怎樣才是一臺好的定量采樣機器人?
在設計研發的過程中,我們不斷的在完善各項技術指標,現在我們從科學的角度出發為您呈現BY-302與BY-202PRO型定量采樣機器人的全部參數與設計思路,機器人供電系統:采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電,安裝方便快捷,可提供連續5小時左右的運行時間,同時我們為用戶標配2塊電池,這樣可以保障連續10小時左右的工作時間,為一整天的采樣工作提供充沛的電量。
定量采樣機器人
由車載系統、計算機系統、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統,以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統,通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統克服了傳統的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規范的要求和工程任務的需要。
建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據《公共場所集中空調通風系統衛生規范》附錄H,建立不確定度的數學模型,系統分析計算不確定度各分量。結果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風管內表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內表面積塵量的測量不確定度。
1,采樣機器人體積與重量:主機越小越好,機體越小便可進入更小截面積的風管內取樣。重量需要在3-4公斤為佳,太輕壓不住取樣器,太重拿不動,尤其是從管道內回收機器人的時候,主機太重操作人員沒拿住,出現損壞設備的概率就會大大增加。
2,機器人供電系統:采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電,安裝方便快捷,可提供連續5小時左右的運行時間,同時我們為用戶標配2塊電池,這樣可以保障連續10小時左右的工作時間,為一整天的采樣工作提供充沛的電量。