直線電機價格來電咨詢「在線咨詢」

廈門百回軸承有限公司主營：SATA滑臺，直線滑臺，線性滑臺，模組，電動滑臺，線性模組，機械手，XY平臺，電動缸，直線電機，線馬，DD馬達，直線導(dǎo)軌，滾珠絲桿，森創(chuàng)步進電機，億孚絲桿，自動耦合器，電動位移臺等！

旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。

按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動。