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目前，RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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  作為技術(shù)壁壘1高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。”辛國斌近日表示，機器人領(lǐng)域高l端產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過剩的風(fēng)險，已經(jīng)引起了有關(guān)部門高度重視。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

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