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什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等。

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉型升級，加快制造強國建設具有重要意義。

工業(yè)機器產業(yè)鏈

工業(yè)機器產業(yè)鏈的中游為機器人本體生產商，主要負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機器人主體機械結構部分的生產與組裝。根據機械結構形式，工業(yè)機器人可以分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯(lián)機器人、關節(jié)型機器人等。其中關節(jié)型機器人功能強大，適用范圍廣。工業(yè)機器人產業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機器人系統(tǒng)集成是指在機器人本體的基礎上，根據機器人的不同應用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機器人本體和附屬設備進行系統(tǒng)集成。按照應用類型的不同，工業(yè)機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、切割機器人等。

目前工業(yè)機器人業(yè)務為產業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產業(yè)鏈角度看，下游的系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化、規(guī)模化普及的關鍵。

工程機器人培訓

機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：

①智能：機器人自動識別工件形位偏差，對預設路徑進行在線補償，即機器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。

②感知：機器人系統(tǒng)除執(zhí)行預設命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機器人加工參數(shù)在線調整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實際位置進行檢測，再進行定位。