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              象山圓弧軌道導軌定制值得信賴,銳凌自動化

              發(fā)布時間:2020-12-30 13:53  

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              滾輪圓弧導軌為精密類導軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:

              圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:

              1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:

              三個重要的影響因素為:

              圓弧導軌安裝面B/C的加工精度:

              圓弧臺階基準加工精度:

              滾輪V型槽直徑尺寸精度:





              2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:

              圓弧導軌尺寸精度I:

              水平面基準加工精度:

              滾輪安裝高度B1尺寸精度:



              同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

              伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:


              機械核心部件如下:

              一:環(huán)形導軌系統(tǒng)

              環(huán)形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線


              二:同步帶

              內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設計要點

              三:皮帶穿行組合件

              帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位:










              環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設計要點

              環(huán)形導軌的多個滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

              滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡,有個特點:經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點: