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發布時間:2021-05-10 02:11  
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慣導系統由IMU單元(光纖陀螺、石英撓性加速度計)、導航計算機板、電源板、GPS OEM板等組成。其中光纖陀螺主要敏感載體的角速度信息;石英撓性加速度計敏感載體的加速度信息;導航計算機主要是進行誤差補償及導航算法;石英撓性加速度計是根據慣性原理,通過石英撓性支撐,加上先進的電子技術構成的精密儀表。電源板用于系統內部各模塊的供電;GPS OEM板用于接收航天信號并解算出載體的速度和位置信息。慣導系統使用方便、成本低、性價比高。廊坊市航新儀器儀表有限公司兩軸加速度計批發產品具有體積小、重量輕、重復性和穩定性精度高、功耗小等特點,其外形尺寸與常規石英撓性加速度計相比,體積縮小25%,重量減小60%。我廠兩軸加速度計批發拓寬延伸配套到多項小型慣組,工作穩定、狀態良好,符合系統使用要求。產品的、小體積優勢得到充分展現,產品應用前景寬廣。

加速度計又被稱作“比力傳感器”。這是因為,當載體在慣性空間運動時,加速度 計受到的力是天體星球引力場的萬有引力與發動機推力的合力,所以,加速度計測量包括加速度和引力加速度。 加速度計被安裝在載體上,當載體在加速度計輸入軸方向上相對慣性空間有運動加 速度時,根據牛頓定律,加速度計所受到的外力為: F2mai (2.1) 這個力等于加速度計檢測質量擺產生的慣性力,該力:f哿產生慣性力矩,英撓性加速度計原理及性能 Mg=marL 聊一檢測質量擺的質量,g;三一檢測質量擺的質量中心至撓性樞軸的距離,cm; 口廣加速度計輸入軸方向的輸入加速度,單位是g,g=9.8m/s2。 慣性力矩使檢測質量擺產生運動,其繞撓性樞軸產生角位移,該角位移使差動電容 傳感器產生電容差值,在小角位移時: Ac=Kp.da (2-3) 式中:彳產電容差值,pF; 蟑卜差動電容傳感器在零位附近的傳遞系數,pF/rad; 彳僅一檢測質量擺的角位移,rad;就便利性來說,重力感測器是屬于自主性的元件,不須依靠外部的輔助資訊,里程表必須仰賴車輪的轉速的輔助資訊才能進行位移的計算。 該電容差值經伺服電路變換成電流信號,該電流向力矩器產生一電磁反饋力矩: MI-KtI Q-q 式中:朋卜力矩器的反饋力矩,N rn; 廚一力矩器的力矩系數,N 卜通入力矩器動圈的電流,A。在結構設計上,由于已采取措施令慣性力矩作用點與反饋力矩作用點重合。因此, 在力平衡狀態下,必=尥,即 仁(mL/K)口, 式中:m瓣電流標度因數,在數值于輸入加速度為19時所需的反饋電流,亦稱自重電流,單位mA/g。 當力矩器反饋力矩與檢測質量擺的慣性力矩相平衡時,力矩器動圈中所需的電流與 輸入加速度成正比。由于檢測質量擺的質量m、質量中心至撓性樞軸的距離三和力矩器 的力矩系數羈均為已知的,因此測量力矩平衡時流經力矩器動圈的電流值,即可測得載 體沿加速度計輸入軸上的運動加速度。


石英加速度計:精度高,用于載體的微重力測試系統和慣導系統中,并可用于靜態角度測量系統中;
石英加速度計:,導航級,結構尺寸可選,更和其他要求可根據需要定做??捎糜趹T性導航系統,在航空航天飛行器和船舶、坦克、車輛的慣性導航系統和控制系統中,有著廣泛的應用;
石英加速度計:量程較大,精度較高??捎糜谔箍?、車輛等導航系統中;
石英加速度計:精度較高,抗振能力較強,是JHT-I的載體的加強型。適用于有一定的振動,但不是很強烈的載體的加速度測量系統;
石英加速度計:量程較大,適用于量程較大、加速度較大的測試系統中;
石英加速度計:精度較高,量程較大,抗振能力強。可用于對環境和精度都有較高要求的場合,其精度對應于I/C型和I/D型之間,而環境適應能力與II/B型相同;
石英加速度計:抗振性能良好,其測角精度為角秒級。主要用于石油鉆井的隨鉆測斜系統和連續測斜系統中,并可廣范用于其他工作環境惡劣的系統中;
石英加速度計:體積小、抗沖擊、可安裝于芯桿為1英寸的測斜儀上。主要用于石油鉆井的隨鉆測斜系統和連續測斜系統中。

加速度計是直接安裝在振動物體表面(或內部)的小型設備??梢允褂酶鞣N傳感技術來測量質量的偏轉量。由于質量和彈簧力是已知的,撓曲量很容易轉換成加速度值。以GYR_X為例,如果放大率設置為250度/秒,則表示當GYR為正32768時,當前角速度為順時針250度/秒。加速度計可以提供一個或多個軸的加速度信息。石英撓性加速度計是基于撓性支撐技術,簡化了干 式加速度計的結構和工藝,提供加速度信息,已廣泛 應用于各類慣性系統中。由于這種儀表采用撓性支承技術,所以稱為石英撓性加速度計,且其結構與工藝大大簡化。石英撓性加速度計具有結構工藝簡單、成本低、可靠性高等優點。標定技術是一種從軟件方面提高石英撓性加速度計測量精度的方法。石英撓性加速度計在民用上是用于測量傾角 比如測斜儀 軍事的是慣導系統等。我公司從事各種微型傳感器的研發、生產和銷售。擁有自主研發的石英傳感器10余種,主要以石英撓性加速度計為主,包括壓力傳感器、汽車阻尼器等。

