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發(fā)布時間：2020-07-27 09:34
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伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。附件可選配，如限位開關(guān)行星減速機壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。
更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)
等因素影響。電機和伺服驅(qū)動器之間的連線也非常簡單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)
雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動缸可以應(yīng)用在
那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動相比，螺紋的使用
使運動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和
扭矩時，可以對每個動作進行設(shè)定。這個特點使一個簡單的“圓柱體”成為一個
真正的自動化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護等優(yōu)點。電動缸也可以采用
滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。
堅硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運動，適合大軸向載荷的往復(fù)
運動，并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。
這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝
置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾
珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運
動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機械，節(jié)省電能相對
的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機，以防止
停機時的逆轉(zhuǎn)。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構(gòu)成。當電源接
通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機便開始
轉(zhuǎn)動。當電源切斷,電機旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈
簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩，電機在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。
停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。
方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入
到減速箱中，過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設(shè)備的安全。這個過
載保護裝置結(jié)構(gòu)簡單，主要的原理是在負載過重時，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,
起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉(zhuǎn)軸5，這個手動裝置
是為在停電或者電機無法正常工作時而設(shè)計的，可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠
繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用
于機械自動化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。
