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發布時間：2021-08-20 08:29
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一種用于掃地機底部的傳感器機構的制作方法
掃地機(掃地機器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權公告號為CN205923913U的中國實用新型中，公開了一種用于掃地機的傳感機構，通過該傳感機構能夠檢測到掃地機左側位置、右側位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進入，從而保證掃地機能夠正常工作。但該份實用新型具有以下幾個缺點：其一，該掃地機只適用于平整的地面上，當其放置在桌面等具有一定高度的區域進行清掃作業時，會從高處掉落下來，造成設備損壞；其二，該掃地機使用的傳感器較多，制造成本較高。
本實用新型采用的種技術方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構，包括D型結構布置的機身主體，D型結構的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。
超聲波傳感器
超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質的界面處，會產生反射現象利用這一特性，就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發射探頭的兩端，從而產生超聲信號向外發射；該信號遇到障礙物時，產生反射波，當這一反射波被接收后，根據前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠近；同時，根據信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。
一種掃地機的傳感器自動檢測控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續檢測傳感器以及門限檢測傳感器;所述連續檢測傳感器以及門限檢測傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據信號輸入端輸入的數據計算得到待檢測數據的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續檢測傳感器,門限檢測傳感器之間的電氣連接線路上均通過繼電器的輸出回路進行通斷電與信號輸入控制,從而控制所述連續檢測傳感器,門限檢測傳感器的工作狀態.本發明在滿足檢測響應性能的同時,降低傳感器的能耗,延長傳感器的使用壽命,并實現傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.
