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發布時間：2021-08-31 02:59
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多旋翼如何飛在天空中？ 同普通電風扇原理相同，電機連接螺旋槳通過高速轉動切割空氣使其產生向下的氣流，同時產生向上的升力，當升力大于本身的重力時，就可以實現上升的動作，反之下降；當升力等于于本身的重力時，則處于懸停狀態。四旋翼的控制流程：控制中心單片機通過IMU陀螺儀加速度計（MPU6050等等）獲取四旋翼的角度（俯仰、橫滾和偏航）的相對基準角度變化、然后濾波（卡爾曼濾波等等）處理獲得方向余弦矩陣和四元數得到歐拉角、使用PID控制或者PI,PD控制（P比例I積分D微分）將系統反饋值。
根據中國民航局《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定》要求，250 克以上無人機必須在“無人機實名登記系統”進行登記，并且在機身明顯位置粘貼機身二維碼。在 2017 年 8 月 31日后未進行登記的，其行為將被視為違反法規的行為，監管主管部門將按照相關規定進行處罰。民用無人機登記信息發生變化時，其所有人應當及時變更；發生遺失、被盜、報廢時，應當及時申請注銷。
根據各項管理規定，植保無人機不得飛行到以下區域：1、機場凈空保護區，民用機場障礙物限制面水平投影范圍的上方；2、空中禁區以及周邊 5000 米范圍；3、空中危險區以及周邊 2000 米范圍；4、有人駕駛航空器臨時起降點以及周邊 2000 米范圍的上方；5、國界線到我方一側 5000 米范圍的上方，邊到我方一側 2000 米范圍的上方；
