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發布時間：2021-01-07 18:19
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安裝自動上下料機器人注意事項，成都圣銳思機電設備研制并提供專業的CNC機床自動化解決方案，對數控機床生產設備進行自動化改造，能夠完成工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產過程。解決方案主要由三軸、四軸及機床上下料機器人，機器人夾持體系，機器人控制體系，自動送料體系等幾部分組成。
基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動上下料機器人廠家洽談的時候，談判好價錢和安裝方法，以及售后服務，當然，懂的也能夠自己進行自動上下料機器人的安裝，那么，在安裝自動上下料機器人時要注意的事項有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機械手臂才會盡可能的削減故障的發生，為維持后期的運作提供突出的條件，這也是使用時有必要掌握的技術要求。
安裝布局根據工藝流程和車間現場條件
安裝布局
根據工藝流程和車間現場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。
系統設計
1、總系統設計，實現對機床和機器人的統一管理，實現機床自動切削，機器人配合數控機床加工過程中的自動上下料。
2、系統設計
（1）、手爪設計
A、根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪
B、根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪
（2）、上下料機構等物料設備設計
A、根據上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量
B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺
C、根據需要，配備零件擱置臺，實現工件翻轉
模擬
根據設計方案作出機器人自動化的3D動態模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。
自動上下料裝置可以處理的功能：
雕刻，切割，鉆孔，側銑，倒角，雕刻，銑削，垂直孔，開槽等
適用行業：
1.家具行業：一次性完成實木門，復合門，櫥柜門，內門，沙發腳，床頭板，古董家具與各種板式家具等工序，例如表面花雕與鎖眼開口.
2.裝飾行業：各種裝飾壁畫，屏風，裝飾圖案，三維波浪板，吸音板等的雕刻加工.
3.工業設備配件的半成品加工：工業縫紉機臺面與電氣臺面等半成品的深加工.
4.樂器行業：鋼琴頭加工，吉他半成品加工，各種樂器裝飾圖案的表面雕刻與三維曲面的生產
5.模具行業：精密生產模具，例如木塑模具，消失模鑄造泡沫，食品模具（例如月餅模具）.
6.手工業：雕刻生產的浮雕工藝品，皮影雕刻，工藝品掛件，汽車飾品等工藝品.
7.建筑模型的制作
8.廣告業：亞克力切割與雕刻，亞克力吸塑模型制作，徽章與各種標志的雕刻與制作
