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發(fā)布時(shí)間:2020-08-12 10:50  
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低壓伺服電機(jī)
過(guò)電流、過(guò)熱,過(guò)壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出。
CAN總線(xiàn)通訊,客戶(hù)使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。
電源電壓:10—50VDC
持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達(dá)50A 10S。
Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊(IPM)器件??筛鶕?jù)用戶(hù)需要采用開(kāi)啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。功能齊全,非常大電流,單通道的用于交 應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。控制器可以以多種模式運(yùn)行,以便檢測(cè)到 電動(dòng)機(jī) 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序,從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
電機(jī)穩(wěn)速控制:通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置,使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機(jī)位置控制:通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置,使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制,使用剎車(chē)電阻進(jìn)行減速。
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