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伺服電機在套標機上有哪些運用?

      伺服電機起動轉(zhuǎn)矩大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。伺服電機在套標機上有哪些運用?一起看看吧。

   目前國內(nèi)400瓶/分的主流套標速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費品生產(chǎn)需求，套標工序日益成為用戶的產(chǎn)能瓶頸。隨著食品類包裝行業(yè)的高速發(fā)展，有越來越多的世界品牌果汁飲料生產(chǎn)商希望通過提高整線生產(chǎn)速度獲得高速生產(chǎn)利潤。

   然而套標機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標薄膜。送標和切標要求電機頻繁啟停，對伺服電機響應(yīng)和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應(yīng)，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。松下伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機，隨著科技的日益進步，許多特種伺服電機應(yīng)運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。設(shè)定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進行往復(fù)運動測試。如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益，直到位置和速度精度都達到要求，則說明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時間常數(shù)值為合適值。

   為了保證伺服電機能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運行，在伺服電機系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過程中，應(yīng)注意以下事項：

   1.信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼。

   2.確保電機良好的接地，驅(qū)動器與設(shè)備機殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。

   3.根據(jù)實際運行效果正確匹配增益參數(shù)，另外伺服電機不要在電機運行的情況下設(shè)置電子位置環(huán)和齒輪比參數(shù)。

   4.正確的接線，伺服電機標配編碼器線和電機動力線，不過接線時一定要正確連接伺服電機與控制器之間的信號線，否則伺服不會正常運行。

   5.注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽， 盡量保持一定的距離。

編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器嗎?

      編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器嗎?編碼器精度取決于伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時伺服驅(qū)動器自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護地、系統(tǒng)地和交流地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

   伺服驅(qū)動器就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm使兩個伺服驅(qū)動器上安裝的爪盤齒槽相對反復(fù)做咬合分離動作。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么大家可否知道松下伺服電機的特點呢。目前運動控制中一般都用伺服驅(qū)動器，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

   伺服驅(qū)動器內(nèi)的磁場由強磁資料自行發(fā)生的，而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計10%左右)伺服驅(qū)動器的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。通過小電機高速化、運用高性能磁性材料、采用高效率冷卻手段來達到提高電機的輸出密度和效率。對于帶標準2500線編碼器的伺服驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。

   伺服驅(qū)動器步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式伺服驅(qū)動器步距角一般為0.72度、0.36度。下面日弘忠信小編為您介紹：8種伺服電機所遇到的問題及解決方法故障原因：1、滑脂過多或過少。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的伺服驅(qū)動器，其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動器其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動器的步距角。