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發布時間:2020-12-16 18:56  
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水下步行機器人
地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世,這種局面可能改變。這個巨大機器的制造者們稱,它是大且潛水深的水下步行機器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤,被設計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動,通過復雜技術穩定自身。根據設想,這個機器人可用于科學探索項目,安裝用于石油和的管道等設施。每條測線數據采集后,原始文件可以轉換成處理格式,但數據仍在AUV載體上。
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水下機器人
按照無人潛水器與水面支持設備(母船或平臺)間聯系方式的不同,水下機器人可以分為兩大類:一類是有纜水下機器人,習慣上把它稱為水下遙控運載體(Remotely Operated Vehicle)簡稱ROV,ROV通過電纜由母船向其提供動力,人在母船上通過電纜對ROV進行遙控;ARV水下機器人2002年,沈陽自動化所在國內提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術特點于一身的新概念水下機器人。另一類是無纜水下機器人,習慣上把它稱為水下自主式無人運載體(Autonomous Underwater Vehicle)簡稱AUV,AUV自帶能源,依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。
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觀察型ROV(IROV)
觀察型ROV通常用于水下結構和硬件的檢查、測量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機械手,但該機械手并非固定搭配,而是能被隨時拆除,這使得IROV擁有很大的靈活性,在執行不同任務時選用不同的設備。早期IROV使用液壓推進方式,目前則越來越多地使用電力推進。大部分IROV的工作水深在1000米以內。IROV因兼顧功能和成本,廣泛用于海洋可再生能源領域。形成由近海向遠洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢,建設以試驗網、業務網為構成的具有我國特色的水下觀測網。
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海底資源
海洋某些區域蘊藏著豐富的能源、金屬、礦產等資源,如太平洋西部和印度洋沿岸國家就擁有豐富的海底資源,因此海底資源的勘探開發也成為ROV應用的主要領域之一。通常觀察級ROV可用于海底資源探測,而作業級ROV可用于海底資源開發。
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