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發(fā)布時(shí)間：2021-06-01 04:52
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廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為眾多行業(yè)提供完整的工業(yè)自動化解決方案。公司銷售施耐德低壓電氣、施耐德變頻器，施耐德開關(guān)，三菱PLC、三菱變頻器，匯川、SMC、歐姆龍、西門子、ABB、富士、萬高、海格、WIKA、菲尼克斯、維納爾等品牌的工業(yè)自動化控制產(chǎn)品，產(chǎn)品線從工控元件、低壓電器、可編程控制器、軟啟動器、變頻器、氣動元件、伺服系統(tǒng)、儀表、傳感元件到上位等，應(yīng)有盡有。
驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動器指的是磁盤驅(qū)動器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的 磁盤。單擊“Windows 資源管理器”或“ 我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動器的內(nèi)容。驅(qū)動器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。
主要功能是，接收來自主控制箱的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器，并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱。
伺服驅(qū)動器怎么調(diào)
一般來說，我們先應(yīng)從電流環(huán)入手，先看電流環(huán)下電機(jī)轉(zhuǎn)動是否有異響。如果結(jié)構(gòu)不允許360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)電流環(huán)時(shí)就要小心，好給個(gè)大概30HZ的低壓正弦輸入信號，可用示波器或自帶軟件觀察電流反饋，逐步加大輸入頻率，可測得頻帶，測試方法可在網(wǎng)上查到。如果是熟手一般都從速度環(huán)入手，去掉除比例外的一切控制率，把整個(gè)系統(tǒng)調(diào)到震蕩的臨界點(diǎn)，然后加上積分或則還需要加積分，一般需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)都需要加一些積分，如過要求超調(diào)較小的可以加微分控制，這里只談PID控制的伺服。
南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的五個(gè)常見故障及其檢修
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，以下為伺服驅(qū)動器維修的五大方達(dá)。
1.示波器檢查驅(qū)動器的電流控制輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流控制輸出端沒有與交流電源隔離（變壓器）.處理方法：可以用直流電壓表檢查觀察。
2.電機(jī)在一個(gè)方向上比別一個(gè)方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查 INHIBIT和INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令型號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
南調(diào)機(jī)電——新手看過來，伺服驅(qū)動器維修基本原則？
1】先靜后動。
由于伺服驅(qū)動器維修電路時(shí)在線維修儀目前只能對伺服驅(qū)動器電路板上的器件進(jìn)行功能在線測試和靜態(tài)特征分析，是否完全修好必須要經(jīng)過整機(jī)測試檢驗(yàn)，因此，在檢驗(yàn)時(shí)好先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到注塑機(jī)電路板上。
【2】先看后量。
使用工具：萬用表和放大鏡。當(dāng)手拿一塊需要伺服驅(qū)動器維修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對其進(jìn)行目測，必要時(shí)還要借助放大鏡。主要看以下原因：
A、是否有斷線；
B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等；
C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
D、是否有人對伺服驅(qū)動器維修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤；
E、在確定了無上述狀況后，首先用萬用表測量伺服器電路板電源和地之間的阻值，若阻值太小，才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆，說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅(qū)動器維修電路板供電，用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度，燙手的將是重點(diǎn)懷疑對象。
F、若阻值正常，用萬用表測量板上的電阻、二極管、三極管、場效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分立元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們伺服驅(qū)動器維修理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。
【3】先易后難。
伺服驅(qū)動器維修時(shí)使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆。為提高測試效果，在對伺服器電路板進(jìn)行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試進(jìn)程帶來的影響。
具體伺服驅(qū)動器維修措施如下：測試前的準(zhǔn)備將晶振短路，對大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒砀蓴_。
如何正確安裝伺服驅(qū)動器，介紹方法步驟如下：
1.安裝位置：室內(nèi)，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng)。
2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好。
3.安裝到金屬的底板上。
4.如可能，請?jiān)诳刂葡鋬?nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇。
5.驅(qū)動器與電焊機(jī)，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動器附高頻干擾設(shè)備，請采用隔離變壓器和有源濾波器。
6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥通風(fēng)良好的場所。
7.請盡量避免受到振動或撞擊。
8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi)。
