噴粉烤箱誠信企業「多圖」

在噴粉烤箱工作循環中，需要同時測量盒子的外側和內部。因此，噴涂生產線需要解決的關鍵問題是：

（1）選擇合適的噴涂工件軌跡，噴粉烤箱解決噴涂過程中工件內角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現OP的前提下，優化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節奏。

（2）在噴涂箱式產品時，移動機構還應能夠靈活切換多個工作面，以便連續地對箱體進行噴涂。

（3）為滿足各工件在生產線上準確定位的工藝要求，設計了輸送鏈掛鉤，以協調輸送鏈進入噴涂區域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態。為了實現每個工件在輸送鏈上的精準定位，以便在噴涂工件進入噴涂區域時與噴涂機器人末端執行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用專用工裝實現可靠性。工件的定位，噴粉烤箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規格箱體的開孔。生產線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，控制機器人的姿態遠離極限點，從而延長機器人的壽命。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內的噴涂區域。

利用離線編程系統實現了噴粉烤箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統是利用計算機圖形學建立機器人和工作環境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規劃噴粉烤箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸到機器人控制柜，控制噴粉烤箱的運動，完成預定的任務。機器人離線編程系統是機器人編程語言的擴展。通過離線編程系統可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。作為零件生產中不可缺少的一部分，如何有效地縮短產品的生產周期，提高噴粉烤箱涂裝質量，減少勞動力，實現柔性生產，已成為國內大多數制造企業今天必須面對的關鍵問題。由于離線編程系統是基于機器人系統的圖形模型來模擬機器人在實際環境中的工作進行編程的，為了使編程結果與實際情況吻合，需要對噴粉烤箱系統進行設計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗證噴粉烤箱坐標的可訪問性：記錄位置時，如果坐標系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達點；如果坐標系的軸為紅色，則位置為機器人的可到達點。

（2）分步執行程序：在paintpro軟件中運行時，通過分析噴粉烤箱的運動點，可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統。為了限制機器人的運動范圍，避免機器人與外圍設備的碰撞，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產過程中，當工件進入跟蹤邊界區域時，機器人收到指令開始噴涂操作。噴涂完成后，機器人返回原點停止運行，并向主控系統發送“噴涂完成”信號。當工件離開跟蹤邊界區域時，即使沒有完成噴涂操作，機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標損失誤差。

（3）噴粉烤箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機器人控制器。像真正的機器人一樣，控制器可以檢查機器人的動作。當移動機器人處于軟件狀態時，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發出錯誤報警信息。