重慶干粉自動碼垛機生產線推薦「施格自動化」

當今社會鑄造業在澆鑄工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金屬液體澆鑄時，溫度控制和澆鑄量控制是保證鑄件質量的重要因素，由于人在高溫環境中工作的不穩定性，很難控制鋁液澆鑄的溫度和澆鑄量，金屬液的消耗也很大，因此當前的澆鑄設備很難保證鑄件的質量。所以，在此情況下就需要一種自動化設備來舀燙和澆鑄，而澆鑄機器人應用就此出現。

那用澆鑄機器人來做自動化的舀湯和澆鑄工作，有哪些好處呢？

1.伺服澆鑄臂裝置，可控制鋁液的澆鑄溫度和澆鑄速度；

2.可控制澆包工作角度，并能控制金屬液的澆鑄量，促使金屬液消耗減少；

3.降低了工人的勞動強度，安全性得到提高；

4.可24小時連續不斷的工作，提高了生產效率，適應性廣。

工業機器人通常由執行機構、驅動系統、控制系統、和傳感系統四部分組成。

工業機器人執行機構是機器人賴以完成工作任務的實體，通常由一系列連桿、關節或其他形式的運動副組成。

1、手部

  工業機器人的手部也叫做末端執行器，是裝在機器人手腕上直接抓握工件或執行作業的部件。手部對于機器人來說是完成作業好壞，評價作業柔性好壞的關鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進行某種作業的工具，比如機器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機構形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業機器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機器人一般具有六個自由度才能使手部達到目標位置和處于期望的姿態，腕部的自由度主要是實現所期望的姿態，并擴大臂部運動范圍。手腕按自由度個數可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實際所需要的自由度數目應根據機器人的工作性能要求來確定。在有些情況下，腕部具有兩個自由度：翻轉和俯仰或翻轉和偏轉。有些機器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動自由度。

服務機器人的功能設定上的不同之處

服務機器人與其他機器人的不同點

一、在設計風格上的不同之處

雖然說現如今國內的服務型行業相對于機械制造業來講規模并不是很大，但是為了提升服務意識，許多公司都在轉變運營理念，并根據服務方向引進了能夠提供相關智能服務的機器人。對于這類具有一定智能服務意識的機器人來講，在設計風格上會更加在意擬人化設計，為的就是能夠面對真實的客戶能夠給與且完善的智能化服務，同時還能通過擬人化的設計風格增進企業與客戶之間的感情，而這一點對于其他類型的機器人來講是不具備的。當然，客戶如果想要了解更多這類機器人的設計風格，可以直接登錄服務機器人網站進行搜索了解。

二、在功能設定上的不同之處

雖說目前應用在服務領域的機器人種類有很多，但是由于當下社會服務行業的種類比較繁雜，面對繁雜的服務體系需要機器人具備處理復雜問題的能力，同時在處理服務問題的過程中還要注重人機互動性。因此，針對于服務型機器人的功能設定就更應該注意服務細節的歸納上，而這一點是其他類型的機器人所不具備的。

沖壓機器人在沖壓領域的應用

沖壓機器人特點；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業。在某些沖壓領域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉的話就消除了老板的這一顧慮，不然發生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

4.不用發工資，。當然，沖壓機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。