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蝸輪減速機的保養(yǎng)須知

新減速機使用時，于連轉(zhuǎn)300小時后，需更換新油，其后每使用2500小時需換油，但在使用過程中仍應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，若油有雜質(zhì)，老化，變質(zhì)情況，必須隨時更換。

減速機應(yīng)使用固定品牌、號碼之齒輪油，不應(yīng)將不同品牌、號碼或不同類型的油相混合使用。在換油過程中，應(yīng)先將減速機內(nèi)部清除干凈，再注入新油。

在使用期間，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫過高(超過80℃以上)時，以及有不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)立即停止使用，對其原因進行檢查。等排除故障或更換潤滑油后，才可以繼續(xù)使用。

如果極端寒冷如-10℃以下，在選型時就需考慮環(huán)溫對減速機的影響，可考慮帶電加熱器之類的配置，這對蝸輪減速機的潤滑保養(yǎng)非常重要，定期觀察油位動向、觀察噪音振動等是否有無異常。

正確的保養(yǎng)使用蝸輪減速機，才能大限度的發(fā)揮出其功用。

RV系列減速機連接法蘭

伺服電機連接法蘭通常都是方形的，其安裝尺寸與RV系列減速機標(biāo)準(zhǔn)（常規(guī)）法蘭安裝尺寸不一樣，并且它的輸出軸徑也與RV系列減速機輸入孔徑也有不同，因此匹配起來會比較麻煩，需根據(jù)伺服電機連接法蘭來改動RV系列減速機輸入法蘭，直到匹配為準(zhǔn)。為要提率與減少不必要的麻煩，需要注意事項如下：

１、            用戶需要提供伺服電機連接法蘭、軸徑安裝尺寸；

２、            提供伺服電機功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)；

３、            與減速機客服/工作人員確認規(guī)格尺寸。

RV蝸輪減速機安裝事項：RV減速機選型

RV蝸輪減速機安裝事項

RV減速機的安裝很方便，也很簡單，大部份用戶都稱之為能型安裝的減速機，就因其安裝方式很符合廣大用戶的需要。

RV減速機的上有四個安裝孔（箱體上部），下也有四個安裝孔（箱體底部），規(guī)格尺寸都是一至的。而在其輸出兩端均也可以裝置輸出法蘭，輸出法蘭是根據(jù)減速機用戶的實際需要而定。

由于RV減速機具有重量輕巧、外觀精美、安裝方便、不占空間、不易生銹、傳動穩(wěn)定、環(huán)保安全、散熱性能高等優(yōu)點，廣泛被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)及民用等領(lǐng)域。其外殼是采用鋁合金壓鑄而成，因此在耐高溫方面沒有WP蝸輪減速機的強（鑄鐵式蝸輪減速機），但是其散熱的性能卻比WP蝸輪減速機的強，那是因為鋁合金（外殼壓鑄材料）原本就具備有較強的散熱性能。

此外，RV減速機的小傳動比可做到為1/5（單級），大傳動比1/5000（雙級）。

RV減速機選型是一項比較復(fù)雜的工作，選型常規(guī)相對來會方便和快速很多，如果是選型非標(biāo)型的就需要向RV減速機廠家提供相關(guān)技術(shù)參數(shù)或者圖紙，經(jīng)過雙方協(xié)商確認后無誤，廠家方可按該技術(shù)參數(shù)/圖紙去生產(chǎn)。由于RV減速機結(jié)構(gòu)配置比較多樣化，在選型前，根據(jù)實際裝配要求、設(shè)計等各方面來確認RV減速機的結(jié)構(gòu)配置，如RV減速機輸入帶法蘭，輸出帶法蘭，單、雙軸輸入，單、雙軸輸出，輸出端附扭力臂等等結(jié)構(gòu)配置。

除此之外，還包括減速比、規(guī)格型號（中心距）、配多大功率的電機，或者是否配置離合器、剎車器、變速機等。當(dāng)須要RV減速機選型時將這些信息告知給東邁減速機廠家，由該廠家專業(yè)地去選型推薦，那么整個選型工作效率就會大大提高。當(dāng)然，也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機的用戶，也僅僅聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中，會遇到不少的問題，導(dǎo)致無法選型到適合的RV減速機。關(guān)于這些選型疑問新用戶可以放心，所有的疑問都可以向東邁減速機廠家相關(guān)工作人員、技術(shù)員免費咨詢。同時還可以更進一步地去了解RV減速機選型、用途、安裝、性能、日常維護等相關(guān)知識，

詳解RV減速機在機器人中的作用

機器人一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。

　　工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要RV減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。

 　　因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過RV減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

　　精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)的RV減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。