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美國人類學家羅伯特·路威曾斷言：凡使用輪車的民族，無一不是直接間接從古巴比倫學來的。美洲的印第安人知道在滾木上拖船，也使用紡輪，又有滾鐵環之戲，但以輪行車這個意思始終沒有想到。

路威對輪子起源的觀點也是大多數考古學家的觀點，但新的考古發現往往顛覆陳舊的理論。德國Flintbek巨石墓下的車轍是公元前4800－4700年間留下的。在波蘭Bronocice發現的帶車形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對該地層的七次碳-14測年傾向于公元前4610-4440年的結論。在波蘭Bronocice發現的帶車形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對該地層的七次碳-14測年傾向于公元前4610-4440年的結論。而近東出現輪式運輸工具的早證據是美國考古學家Baldia在位于敘利亞的晚期Uruk遺址發現的。那里出土了一個帶有輪子的模型和“貨車”的壁畫。這些東西是先民在距今6400-6500年前留下的。

所以，輪式車輛很可能是在歐洲與出現的，而后才傳到近東，或是由東方人再次發明。

起重機車輪一般人們主要指服務于冶金企業的鑄造起重機、料箱加料起重機、板坯搬運起重機、鋼卷夾鉗起重機、磁盤起重機和服務于冶金廠工作級別較高的其它橋式起重機。7、對于分別驅動時，因制動器制動力矩不相等造成的啃軌，應調整制動器，使之制動力矩相等。由于冶金企業煉鋼、鑄坯(鑄錠)、軋鋼工藝的改變，脫錠起重機、均熱爐夾鉗起重機、剛性料耙起重機、平爐橋式加料起重機、均熱爐揭蓋起重機等傳統起重機車輪已逐步趨于淘汰。冶金企業大量使用的起重機其發展趨向做一些初步的分析探討。

起重機車輪作為冶金行業安全、正常生產必不可少的關鍵和重要設備，其工作的可靠性、安全性、先進性一直受到人們的高度重視，但受傳統冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內起重機車輪基本是在原蘇聯的模式下做一些小型的改進和發展。

車輪是固定輪胎內緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

行車輪是起重機配件中重要零件之一，車輪體工作時車輪踏面、輪緣內側面與軌道兩側面滾動接觸，承受較大的接觸應力和嚴重的磨損，因此，磨損成為行車輪失效的主要形式。

車輪的磨損主要由下述兩點造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強大的核觸應力作用下，淬硬層與基體過渡區距表面20-25mm處產生塑性變形并形成裂紋，擴展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動摩擦，當車輪運行時，輪緣內側面與軌道兩側面接觸產生滑動磨損，其原因是起重機承載及車輪與導軌自身尺寸精度、結構等原因而產生的常見磨損形式。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進技術的引入，現代起重機車輪也發生了較大的變化。

車輪有雙輪緣、單輪緣和無輪緣三種型式，如圖所示。起重機上主要采用雙輪緣車輪。對于運行速度高、工作繁忙的起重機，除采用雙輪緣車輪外，往往還加裝水平導向輪，以減輕輪緣的磨損。

起重小車多采用單輪緣車輪。無輪緣車輪只有在裝設了防止1脫軌裝置的情況下(如在無輪緣車輪的兩側均裝有水平導向輪)才可以使用，如圖所示。