中科羅伯特機(jī)器人視覺(jué)工程師培訓(xùn)費(fèi)用常用解決方案「中科羅伯特」

工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機(jī)器人主體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能強(qiáng)大，適用范圍廣。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的不同應(yīng)用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。按照應(yīng)用類型的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人等。

目前工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，下游的系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模化普及的關(guān)鍵。

工業(yè)機(jī)器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)切割機(jī)器人，由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺(tái)6軸機(jī)器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護(hù)措施等。通過(guò)該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機(jī)器人切割程序的編制和調(diào)試

工程機(jī)器人

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

高的效率：采用高速主軸配合專門刀具，提高加工效率和加工精度。

機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)涉及到的應(yīng)用技術(shù)非常廣泛，比如：力控技術(shù)、高精度空間3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、離線編程技術(shù)、3D視覺(jué)——線激光掃描等

機(jī)器人打磨技術(shù)實(shí)際上會(huì)應(yīng)用哪些領(lǐng)域呢？常見(jiàn)的解決方案又有哪些呢？常見(jiàn)的解決對(duì)象就是飛機(jī)零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進(jìn)器槳葉打磨應(yīng)用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應(yīng)用方案、發(fā)動(dòng)機(jī)箱體打磨系統(tǒng)應(yīng)用、大型鑄件清理應(yīng)用等。