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發布時間:2021-05-05 11:17  
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$EXT_START - 外部啟動
設定了該輸入端后,輸入 / 輸出接口時將啟動或繼續一個程序 (一般為 CELL.SRC)。
備注:僅分析信號的脈沖上升沿。
在外部自動運行中無 BCO 運行。 這表明,機器人在啟動之后以編程設定的速度 (沒有減速)到達個編程設定的位置,并且不停在那里。
$MOVE_ENABLE - 允許運行
該輸入端用于由上級控制器對機器人驅動器進行檢查。
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不斷挑戰自我,并不斷將我們的解決方案化,使得我們不斷前進并更加成功。KUKA庫卡機器人KRC4示教器屏幕校準方法教程STEP1:切換到權限(或更高權限);由于KRC4控制器上有可選的快速測量輸入,可以以快速的搜索速度進行檢索,并在測量結果中以精度進行搜索。STEP2:a)將機器人示教器模式選擇鑰匙擰到選擇位置;b)點擊右下方菜單按鍵;STEP3:點擊Display;STEP4:點擊Calibrate;STEP5:點擊屏幕十字,直至十字移動到其他位置(約2S);STEP7:重復點擊,直至十字消失(共計5個十字);STEP8:按菜單鍵,點擊SAVE;KUKA屏幕校準結束。
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而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產生放電現象;機內元器件容易生銹、腐蝕、嚴重時會便電路板發生短路;而當室內濕度30%,又會使KUKA機器人示教器機械摩擦部分產生靜電干擾,內部元器件被靜電破壞的可能性增大,影響KUKA機器人示教器正常工作。2、避免強光照射強光照射KUKA機器人示教器也會使KUKA機器人示教器的壽命縮短。控制系統出廠時蓄電池插頭X305已從CCU中拔出,以防止蓄電池經PMB過度放電。