朝陽慣導檢測掃地機性能常用解決方案 感測無錫

　新一代偵測系統——雙偵測裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測系統成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統雖然成本較低，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。

　　偵測系統能幫助智能掃地機器人感知家居環境內的物品，并輔助掃地機器人對家居環境進行構圖。體現在產品使用中的效果為：清掃更加有規律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產品。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質的界面處，會產生反射現象利用這一特性，就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發射探頭的兩端，從而產生超聲信號向外發射；該信號遇到障礙物時，產生反射波，當這一反射波被接收后，根據前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠近；同時，根據信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應模塊,距離感應模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現掃地機對邊界的詳細檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.

掃地機器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。