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發布時間:2021-07-02 05:27  
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慣性二維碼導航的工作原理
慣性二維碼導航也叫二維碼視覺導航AGV,二維碼定位導航技術和運動控制技術門檻不高。他的工作原理是二維碼AGV導航通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置;把采集到的二維碼圖像坐標位置信息傳送給AGV控制器,控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據,從而確定圖像在地圖中的位置;調度系統發送給AGV小車導航路徑指令;AGV小車根據接收到的路徑指令,建立局部導航坐標系并計算AGV小車初始位置;AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動圈數,使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽,以完成導航路徑指令。
AGV在每一個站點均有可能裝貨,也有可能卸貨,既有可能車頭入庫,也有可能車尾入庫,既有直線高速行駛,又需要彎道減速,既要保證安全防護,又不能因為狹小的空間發生避障停車。
調度系統方面采用瘦調度系統機制,即調度系統只負責簡單的任務排隊、任務下發和必要的啟停指令,路徑選擇及交通管制的實現均由AGV自帶的指令集配置完成。
日前,浙江某客戶成功將FancyAGV解決方案應用于全向磁導航AGV產品,現已下線投入使用。
該產品采用FancyAGV核心控制器套件,驅動機構采用舵輪總成,支持自動和手動兩種模式,支持前進、后退、平移、原地旋轉、弧線、分叉等功能,具有體型小巧,載重量大,動作靈活,任務及路線通過菜單配置。
車型參數:車型:全向背負尺寸:1200x450x350負載:500kg導航方式:磁帶定位:RFID速度:60m/min充電方式:自動
