焊接機器人出售值得信賴【景尚機電】

電力變壓器是輸變電系統(tǒng)中的關鍵設備，變壓器外殼——油箱承裝著整個器身并充滿變壓器油，焊縫強度及密封性是變壓器的兩個重要指標。

目前，在變壓器油箱制造行業(yè)，雖然有的企業(yè)已經(jīng)開始使用機器人，但總體仍是以手工焊接和仿形半自動焊接為主，自動化焊接還有很大的提升空間。與手工焊接相比，機器人焊接在穩(wěn)定和提高焊接質量，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率等方面存在著巨大優(yōu)勢。因此，大力推廣應用焊接機器人，提高焊接自動化水平是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：(1)穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。

由移動工作站系統(tǒng)和焊接機器人系統(tǒng)兩大部分組成，可通過吊車將整套工作站或焊接機器人系統(tǒng)吊到需要的工作位置，其基體由機器人、弧焊系統(tǒng)、電纜、控制柜、系統(tǒng)軟件等幾部分構成。焊接系統(tǒng)采用FANUC公司生產(chǎn)的M-710iC/20L機械臂和美國LINCOLN公司的POWER WAVE i400數(shù)字焊接電源，能夠很好的滿足操作靈活度和焊縫質量的要求。在這種情況下，開發(fā)開放式的機器人控制系統(tǒng)顯得非常迫切，同時開放式機器人控制器也是當前控制系統(tǒng)的主流和發(fā)展趨勢。

果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；在國家“863”計劃實施五周年之際，鄧同志提出了“發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

.檢查減速箱是否加注潤滑油，發(fā)現(xiàn)異常須按本減速機維護規(guī)范處理。

進行設備空轉，檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱，發(fā)現(xiàn)異常須排除后進行下一步操作。

在操作面板上選擇正確工作狀態(tài)：“調試”檔位適合本機手動控制作業(yè);“自動”檔位適合程序化自動焊接作業(yè)。

調整好適當參數(shù)(工作臺回轉速度)和正確轉向，啟動設備進行正常操作和作業(yè)。

可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數(shù)設定。

焊機的控制面板所對應的功能有指示燈顯示，在使用過程中對應的指示燈被點亮即可進行對應的操作。(特別注意當焊機過熱時，機內溫度指示燈會被點亮，此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設備)