吉林無人搬運車廠家多重優惠「在線咨詢」

AGV從簡單搬運車到智能機器人

很早的自動搬運車，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，體現了采用當時叫做無人搬運車的優越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期，1955年英國人首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應引導的簡易AGVS，1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業上。

60年代把計算機技術應用到AGV系統的管理和控制上，AGV系統從自動化倉庫進入到柔性加工系統(FMS)及生產系統中，從而使AGV得到了迅速的發展。雖然AGV首先出現于美國，但卻是在歐洲迅速得到發展和推廣應用，并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設備。歐洲各公司統一了托盤的結構和尺寸，使得AGV制造廠不需要頻繁地根據用戶的要求改變自己的產品形式。

AGV運輸機器人

公司簡介      

北京固德金山科技發展有限公司成立于2001年，公司技術力量。

研發、生產各種類型的機器人及其推廣應用，主要產品有： AGV物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。

本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人，并承攬生產線運輸AGV工程改造服務。  

AGV運輸車

車載控制系統

AGV車載控制系統（onboard System），即AGV單機控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。

路徑選擇（Searching）：AGV單機根據上位系統的指令，通過計算，預先選擇即將運行的路徑，并將結果報送上位控制系統，能否運行由上位系統根據其它AGV所在的位置統一調配。AGV單機行走的路徑是根據實際工作條件設計的，它有若干“段”（Segment）組成。每一“段”都指明了該段的起始點、終止點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向等信息。

車輛驅動（Driving）：AGV單機根據導引（Guidance）的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服器件控制車輛運行。