甘肅搬運式AGV報價值得信賴「多圖」

自動無人運輸優點

agv的功能與特點

節省管理精力和各種人員費用

AGV、機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規避人員因素。

可靠性高

相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。

agv無人搬運車驅動系統原理

agv無人搬運車驅動系統原理

一是直流電機驅動系統，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機本身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其高轉速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統。

二是感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術，目前尚處于發展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，而且‘能實現低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統。

搬運時AGV

AGV車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此，在進行AGV車身的設計時應注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

搬運機器人

小鰲搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結構，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結構，主要實現移動功能。

用在工業上的機器人的手一般稱為末端執行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業場景靠的就是根據實際工作內容定制化設計機器人末端執行器。