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              羅托克電動(dòng)執(zhí)行器供應(yīng)商產(chǎn)品介紹【澳托克】

              發(fā)布時(shí)間:2021-01-01 12:13  

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              視頻作者:天津澳托克執(zhí)行器技術(shù)有限公司






              積分式電動(dòng)執(zhí)行器

              積分式電動(dòng)執(zhí)行器 的電動(dòng)執(zhí)行器,僅僅由電容分相電路構(gòu)成,沒有前置放大器,直接靠開關(guān)的動(dòng)作來控制電機(jī)。 滾切電機(jī)式電動(dòng)執(zhí)行器 以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī),轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小,所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對(duì)象,多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊,它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行器或直行程電動(dòng)執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,加一級(jí)減速后輸出力(矩)增大,運(yùn)動(dòng)速度減慢。


              電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖

              電動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示,通過十字滑塊聯(lián)軸,電機(jī)與滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)連接;滾珠絲杠和滑移平臺(tái)通過螺母連接。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)滾珠絲扛轉(zhuǎn)動(dòng),需要克服回轉(zhuǎn)體阻尼力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的作用。編碼器主要負(fù)責(zé)采集電機(jī)轉(zhuǎn)角信號(hào),以便于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,不過應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。滑移平臺(tái)用于固定工作負(fù)載。通過電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理圖可知:電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行情況取決于電機(jī)特性及其控制系統(tǒng),在一定程度上電機(jī)可以看做電動(dòng)執(zhí)行器的核心部件。在電動(dòng)執(zhí)行器中普遍使用的電機(jī)主要有3種,即步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)等。其中步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),所以其應(yīng)用廣。圖中J為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;B為黏滯阻尼系數(shù);T為電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩;ω為電機(jī)轉(zhuǎn)速;m為負(fù)載質(zhì)量;F為外部干擾力;v為滑動(dòng)平臺(tái)x方向的運(yùn)行速度,均為表征電動(dòng)執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。


              正確選擇閥門電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)注意以下幾點(diǎn)

              正確選擇閥門電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 一、操作力矩:操作力矩是選擇閥門電動(dòng)裝置的參數(shù),電動(dòng)執(zhí)行器輸出力矩應(yīng)為閥門操作力矩的1.2~1.5倍。 二、操作推力閥門電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種:一種是不配置推力盤,直接輸出力矩;另一種是配置推力盤,輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。 三、輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù):閥門電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān),要按M=H/ZS計(jì)算(M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),H為閥門開啟高度,S為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距,Z為閥桿螺紋頭數(shù))。


              電動(dòng)執(zhí)行器:閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門

              電動(dòng)執(zhí)行器: 閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門,如果電動(dòng)裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動(dòng)閥門。因此,電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。 輸出轉(zhuǎn)速:閥門的啟閉速度若過快,易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此,應(yīng)根據(jù)不同使用條件,選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。 規(guī)格確定之后,其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。一般在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行,電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷 控制形式:閥門電動(dòng)執(zhí)行器分為開關(guān)型和調(diào)節(jié)型,調(diào)節(jié)型執(zhí)行器信號(hào)還分為電流信號(hào)和電壓信息號(hào)。 控制電壓:常規(guī)電動(dòng)執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。


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