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發布時間:2021-10-02 21:03  
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底盤線控系統
隨著智能駕駛技術的進一步發展,智能駕駛系統對底盤線控系統的需求急劇增加,底盤線控系統是這一切的基礎。
近年來,隨著芯片處理能力的快速發展,以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低,以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統在類別和數量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發展,也加大了底盤控制系統的開發,也為底盤控制系統的經驗積累以及初代產品量產成功帶來了信心。
線控底盤
線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前,很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
線控底盤承擔了中間者的角色,來執行整個無人駕駛計算后的結果。基于此,線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度,同時還可以用于精度地圖的采集、構建,以及執行自動駕駛相關駕駛任務。
電控液壓助力轉向系統=Electro Hydraulic Power Steering,與HPS系統相比,EHPS增加了電控單元,包括動力轉向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過車速傳感器對車速的實時監控,電控單元獲取數據后通過控制轉向控制閥的開啟程度改變油液壓力,從而實現轉向助力力度的大小調節。
優點:EHPS系統可以根據車速而改變提供轉向助力的大小,使得高速行駛時,車身更穩,手感更好。缺點:其結構復雜、造價較高,具有液壓系統所帶來的通病,是介于液壓助力和電動助力之間的過渡階段。
