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發布時間:2021-09-07 18:57  
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伺服電機制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。三者的區別:(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。(2)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱。
伺服電機的應用領域
1、 機械行業:加工中心、數控沖床、折彎機、剪板機、PLC程序控制器、各款汽車檢測設備、組裝設備、焊接設備。
2、 印刷行業:曬板機;印刷機、膠印機、輪轉機、激光照排、打樣設備,全自動沖板機、噴繪機;折頁機、切紙機、鎖線機膠訂機、全自動瓦欏紙板(箱)生產線、自動送紙上膠機、電腦三邊封袋機、無軸高速膠印機等。
3、 醫院行業:監h儀、CT控制箱、心電圖(腦電圖)測試儀、切片機、血液透析機、溫控儀等。
4、 食品行業:殺菌機、均質機、標貼機、制罐機、流量控制儀、封口機、包裝機、咖啡機等。
5、 橡膠輪胎行業:鋼絲帶束層生產線、內襯層擠出生產線、鋼絲壓延機、雙復合擠出機、鋼絲簾布裁斷機、重型密煉機、子午線輪胎鋼絲機等
6、 電梯行業:各類電梯的門控制、樓層控制。
直流伺服電機基本構造
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被長久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
什么是伺服電機?
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
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