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發布時間:2021-10-20 06:12  
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伺服電機小型化和大型化
無論是永磁無刷伺服電機還是步進電機都積極向更小的尺寸發展,比如20,28,35mm外徑;同時也在發展更大功率和尺寸的機種,已經看到500KW永磁伺服電機的出現。體現了向兩極化發展的傾向。
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如何選擇伺服電機和步進電機?
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
使用電機時要注意的問題?
上電運行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業現場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統,運行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。
電機軸承故障可能的原因
影響電機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多,常見的包括:
1.不適當的機械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)
2.過度的振動和沖擊
3.超s運行
4.軸電流
5.過熱(導致潤滑損失)潮濕或進液
6.污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)