焊接機器人自動化作用服務為先「冠森智能裝備」

使用焊接機器人的必要條件

1、焊點、錫量、虛焊等問題可有效降低，機器人焊錫產品質量穩定。  

2、可以減少煙霧、等對人體造成的傷害，減少事故發生率，對企業員工也是一種保障。

3、設備取代人力，簡易操作，生產空間有效提升，合理安排出有限的人力減少人工成本。

    濰坊冠森智能將持續助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產業的扶持政策，秉承“務實、共贏”的經營理念，抓住制造業向“智能制造”轉型升級的行業發展契機，結合自身優勢，以務實的精神，不斷創新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領域服務商。

 焊接機器人系統的效率可從多方面來決定。如焊接節拍（周期）、平均故障間隔時間、平均故障恢復時間、零點恢復時間、示教時間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務、功能多樣化等等。

       焊接節拍（周期）的長短是不能夠只從產品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優劣直接影響節拍的長短。因為機器人的運動是由閉環控制系統來控制，所以許多其他的機器人技術參數都會對焊接節拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數通常都不會出現在目錄上。

隨著焊接機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護的不斷提高，機械手控制器系統也朝著基于PC機的開放式控制器發展，便于標準化和網絡化設備的集成。控制柜變得越來越小。模塊化結構：大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維護性。虛擬現實技術在機器人中的作用已經從模擬和排練發展到過程控制，例如使遠程機器人操作者感覺在遠程工作環境中操作機器人。

焊接機器人焊接時需要注意什么？

1.必須進行示教作業

　　在焊接機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

　　2.必須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

　　3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

　　操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4.必須充分注意安全

　　機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不允許操作。