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發布時間:2020-10-20 17:38  
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一般保養(1次/天)。軸關節制動檢測(1次/天)。軸關節齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。
一、機械維護內容
■機械運動噪聲檢測
T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障;
■電器柔性管檢測
觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄;
■傳動皮帶張力測試
其二,工業機器人購入成本高,在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量,但是由于前期需要投入的資金比較多,所以一旦機器人出現故障,企業肯定是以維修為主而不是更換,機器人經過長時間使用難免會出現一些故障,所以就需要工控設備維修人員進行檢修。
不管是已經進入工控設備維修行業的人還是打算進入這個行業的人也好,廣科提醒大家,先要打磨自己的專業水平,多看多學習,積累豐富的維修經驗,只要可靠的專業水準才能支撐你在這個行業走的更遠。

安川機器人通過減速機產品在運轉過程中,油池被攪動得很特別厲害,潤滑油在機內人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等,導致泄漏。
機器人減速器不當修復過程
在安川機器人減速機漏油維修時,由于工作面上污物清除不徹底,或密封膠選用管理不當、密封件設計方向裝反,不及時更換密封件等也會造成漏油。
以上就是關于安川機器人關節減速機滲漏油的原因分析,我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全,是找專業維修服務商來進行操作,避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。