南京機器人原點丟失找回廠家品牌企業

三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養服務變位機無需進行油脂更換，但本次保養會對變位機做外部清潔服務；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內部用壓縮空氣（不含水分）清除內部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應將上部及兩側板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴重過熱現象；

電流調節裝置，應符合調節范圍的要求；

檢查設備各部潤滑情況。

保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機

器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什

么,讓大家對機器人保養有一定的了解。

工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業機器人保養周期:

機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。

LED燈是綠的，但是電機不動;

　　（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

　　5、上電后，驅動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍;

　

故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。