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發布時間:2021-09-15 02:21  
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機械手它是附屬于主機,具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,工作可靠等特點,適用于大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。通過有限元分析,機身的應力分布和變形均在使用范圍內,應力為39.4MPa,小于156.7 MPa,變形為0.4mm,主要用于安裝機械手的外板,對機身性能影響不大。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的。

工業機械手的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高,但結構尺寸較大,動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。工業機械手的維護:1、定期進行清理工作,保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。2、在高速運行情況下,振動頻率可能會非常高,盡量將數控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置,通常有氣動、液壓、電動等三種形式。
通用機械手的工作范圍大,定位精度高,通用性強,適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產,在柔性自動生產線中得到廣泛應用。液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大,結構小巧輕便,傳動平穩,動作靈便,可無級調速,進行連續軌跡控制。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力,來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便,氣動動作迅速,結構簡單,成本低,能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。

我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升,工業機器人基本是一個開環的運動機構,靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。沖壓機械手能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。直角坐標式機械手又稱為直移型機械手,是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。
